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判斷題

在閉環(huán)系統(tǒng)中，因齒輪副的嚙合間隙而造成的傳動死區(qū)能使系統(tǒng)以1~5倍的間隙角產(chǎn)生低頻振蕩，采用消隙裝置，以提高傳動精度和系統(tǒng)穩(wěn)定性。

答案：正確

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為減少機械傳動部件的柔性對于系統(tǒng)性能的影響，機械傳動系統(tǒng)的基本固有頻率應低于電氣驅(qū)動部件的固有頻率的2-3倍，同時，傳動系統(tǒng)的固有頻率應接近控制系統(tǒng)的工作頻率，避免系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩而失去穩(wěn)定性。

答案：正確

自動控制技術(shù)是機電一體化相關(guān)技術(shù)之一，直接影響系統(tǒng)的控制水平、精度、響應速度和穩(wěn)定性。

答案：正確

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