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【簡(jiǎn)答題】采用什么模型解決多目標(biāo)跟蹤問(wèn)題的算法?具體說(shuō)明。
答案:
概率圖模型。該算法采用一個(gè)無(wú)向圖模型(即MRF)來(lái)表示多目標(biāo)模型,無(wú)向圖的節(jié)點(diǎn)代表每個(gè)目標(biāo),圖的結(jié)構(gòu)代表各個(gè)目標(biāo)間的數(shù)據(jù)...
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【簡(jiǎn)答題】在多目標(biāo)跟蹤算法中,經(jīng)典算法主要有哪些?
答案:
JPEA算法、多假設(shè)算法和最近鄰域算法。
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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】什么是數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法?
答案:
在雜波環(huán)境中,一個(gè)目標(biāo)的跟蹤波門中的測(cè)量數(shù)據(jù)可能不止一個(gè),這些測(cè)量數(shù)據(jù)可能來(lái)自該目標(biāo),也可能來(lái)自其他目標(biāo),或者可能來(lái)自雜...
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