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填空題

在設(shè)計(jì)雙閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器時,先設(shè)計(jì)(),然后設(shè)計(jì)()。

答案: 內(nèi)環(huán)的ACR;外環(huán)的ASR
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