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填空題

PLC的運(yùn)行周期一般可分為（）3個(gè)階段。

答案：輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新

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PLC的輸入/輸出映像相當(dāng)于繼電-接觸器電路中的線圈，但它們的常開、常閉觸點(diǎn)可以在程序中（）次使用，所以常將其稱為（）。

答案：無限；軟元件

PLC的輸出方式通常有（）。

答案：繼電器方式、晶體管方式、晶閘管方式