如圖a所示均質(zhì)桿AB長為l，放在鉛直平面內(nèi)，桿的1端A靠在光滑鉛直墻上，另1端B放在光滑的水平地板上，并與水平面成ϕ₀角。此后，令桿由靜止?fàn)顟B(tài)倒下。
求：（1）桿在任意位置時(shí)的角加速度和角速度；（2）當(dāng)桿脫離墻時(shí)，此桿與水平面所夾的角。

均質(zhì)圓柱體A的質(zhì)量為m，在外圓上繞以細(xì)繩，繩的1端B固定不動(dòng)，如圖a所示。圓柱體因解開繩子而下降，其初速為零。求當(dāng)圓柱體的軸心降落了高度h時(shí)軸心的速度和繩子的張力。