如圖示由杠桿1、2、3、4所組成的杠桿機構中,虛線圓為轉動副A、B、C 中的摩擦圓,半徑為ρ,P為驅動力,Q為生產(chǎn)阻力,杠桿處于水平位置。 (1)標出轉動副中A、B、C總反力R12、R32、R42的作用線位置及方向,并寫出構件2的力平衡方程式; (2)求出使Q等速上升時的驅動力P(用Q表示); (3)求該杠桿機構的效率η。
圖示為一縫紉機針頭及其挑線器機構,設已知機構的尺寸lAB=32mm,lBC=100mm,lBE=28mm,lFG=90mm,原動件1以等角速度ω1=5rad/s逆時針方向回轉,試用圖解法求機構在圖示位置時縫紉機針頭和挑線器擺桿FG上點G的速度及加速度。
在圖(a)示的機構中,已知lAE=70mm,lAB=40mm,lEF=60mm,lDE==35mm,lCD=75mm,lBC=50mm,原動件以等角速度ω1=10rad/s回轉。試以圖解法求機構在φ1=50位置時,點C的速度Vc和加速度ac。