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問答題

【計算題】

如圖示由杠桿1、2、3、4所組成的杠桿機構中,虛線圓為轉動副A、B、C 中的摩擦圓,半徑為ρ,P為驅動力,Q為生產(chǎn)阻力,杠桿處于水平位置。
(1)標出轉動副中A、B、C總反力R12、R32、R42的作用線位置及方向,并寫出構件2的力平衡方程式; 
(2)求出使Q等速上升時的驅動力P(用Q表示);   
(3)求該杠桿機構的效率η。

答案:

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