設(shè)計(jì)對(duì)心直動(dòng)滾子推桿盤形凸輪。對(duì)心直動(dòng)滾子推桿凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸輪的基圓半徑r_b=50mm，角速度ω和推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律如下如所示，最大推程h_max=40mm，如果滾子的直徑為10mm，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。

將曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)搖桿無(wú)限長(zhǎng)時(shí)，搖桿轉(zhuǎn)化為滑塊，搖桿與機(jī)架的轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)化為移動(dòng)副。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)具有急回特性，節(jié)省返程時(shí)間，如牛頭刨、往復(fù)式輸送機(jī)等。定量解釋曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的急回特性。