曲柄OA，長(zhǎng)為2r，繞固定軸O轉(zhuǎn)動(dòng)；圓盤半徑為r，繞A軸轉(zhuǎn)動(dòng)。已知r=100mm，在圖示位置，曲柄OA的角速度ω₁=4rad/s，角加速度a₁=3rad/s²，圓盤相對(duì)于OA的角速度ω₂=6rad/s，角加速度a₂=4rad/s²。求圓盤上M點(diǎn)和N點(diǎn)的絕對(duì)速度和絕對(duì)加速度。

已知F＝10kN，桿AC、BC及滑輪重均不計(jì)，試用作圖法求桿AC、BC對(duì)輪的約束力。