如圖所示為一汽車雨刷機構。其構件1繞固定軸心A轉動，齒條2與構件1在B點處鉸接，并與繞固定軸心D轉動的齒輪3嚙合（滾子5用來保證兩者始終嚙合），固聯(lián)于輪3的雨刷3作往復擺動。設機構的尺寸為l_AB=18mm，；輪3的分度圓半徑r₃=l_CD=12mm，原動件1以等角速度ω₁=1rad/s順時針回轉，試以圖解法確定雨刷的擺程角和圖示位置時雨刷的角速度。

如圖所示的擺動式飛剪機用于剪切連續(xù)運動中的鋼帶。設機構的尺寸為l_AB=130mm，l_BC=340mm，l_CD=800mm。試確定剪床相對鋼帶的安裝高度H（兩切刀E及E`應同時開始剪切鋼帶5）；若鋼帶5以速度V₅=0.5m/s送進時，求曲柄1的角速度ω₁應為多少才能同步剪切？