一臺三相反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)，轉(zhuǎn)子齒數(shù)Z_R=40，采用三相六拍運行方式，試求：
①該步進(jìn)電動機(jī)的步距角為多大？
②若向該電動機(jī)輸入f=1000Hz的脈沖信號，電動機(jī)轉(zhuǎn)速為多少？

一臺并勵直流電動機(jī)，其額定數(shù)據(jù)如下：P_N=22kW，U_N=110V，n_N=1000r/min，η=0.84，已知電樞回路總電阻R=0.04Ω，R_f=27.5Ω，試求：
①額定電流、額定電樞電流、額定勵磁電流；
②額定電磁轉(zhuǎn)矩；
③額定負(fù)載下的電樞電動勢。