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填空題

陀螺在繞本身對稱軸旋轉(zhuǎn)的同時，其（）還將繞（）回轉(zhuǎn)，這種回轉(zhuǎn)現(xiàn)象稱為進動。

答案：對稱軸；豎直

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剛體轉(zhuǎn)動的力學參數(shù)是（）

答案：力矩、轉(zhuǎn)動慣量

剛體轉(zhuǎn)動的運動學參數(shù)是（）

答案：角位移、角速度角、加速度