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問答題

【計算題】

曲柄1=r,以勻角速ω繞定點(diǎn)O轉(zhuǎn)動,如下圖所示。此曲柄借連桿AB使滑塊B沿直線Ox運(yùn)動。求連桿上C點(diǎn)的軌道方程及速度。設(shè),∠ABO=φ,∠ABO=ψ。

答案:


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