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問(wèn)答題

【計(jì)算題】
系統(tǒng)單位階躍輸入下的輸出，求系統(tǒng)的頻率特性表達(dá)式。

答案：

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問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】
某典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)如下圖所示。試確定系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。

答案：

問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】
機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下圖所示。試確定參數(shù)K₁，K₂值，使系統(tǒng)階躍響應(yīng)的峰值時(shí)間t_p=0.5s，超調(diào)量σ%=2%。

答案：