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填空題
把兩個以上的構(gòu)件通過運動副的聯(lián)接而構(gòu)成的相對可動的系統(tǒng)稱為是（），若運動鏈的各構(gòu)件構(gòu)成了首末封閉的系統(tǒng)稱為（），若運動鏈的構(gòu)件未構(gòu)成首末封閉的系統(tǒng)稱為開鏈。
答案：
運動鏈；閉鏈
