在圖示a、b、c三根曲軸中,已知m1r1=m2r2=m3r3=m4r4,并作軸向等間隔布置,且都在曲軸的同一含軸平面內,則其中()軸已達靜平衡,()軸已達動平衡。
為了完全平衡四桿鉸鏈機構的總慣性力,可以采用在AB桿和CD桿上各自加上平衡質量m′和m″來達到。平衡質量的位置和大小應通過計算求得。
為了完全平衡四桿鉸鏈機構ABCD的總慣性力,可以采用在原機構上附加另一四桿鉸鏈機構AB’C’D來達到。條件是lAB=lAB’,lBC=lBC’,lCD=lCD’,各桿件質量分布和大小相同。