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問答題

【簡答題】
如圖質(zhì)量、彈簧、摩擦系統(tǒng)，k和r分別為彈簧系數(shù)和摩擦系數(shù)，u（t）為外力，試寫出系統(tǒng)的傳遞函數(shù)表示G（s）=y（s）/u（s）

答案：

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【簡答題】寫出誤差級數(shù)中系數(shù)Cj 的計算公式。

答案：