設(shè)一單位反饋系統(tǒng)如題圖所示。要求采用速度反饋校正，使得系統(tǒng)具有臨界阻尼。試求校正環(huán)節(jié)的參數(shù)值，并比較校正前后系統(tǒng)的精度。

隨動(dòng)系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性如題圖所示，其中L（ω）（如圖曲線I所示）與L′（ω）（如圖曲線II所示）分別為校正前和校正后的。
（1）寫出串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)G_c（s）；
（2）比較校正前后兩系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能有何不同。