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多項選擇題

FX5U型的PLC內(nèi)部的PID指令進行自動調(diào)諧時，需要滿足以下哪些條件才能正確執(zhí)行調(diào)諧（）

A.自動調(diào)諧開始時的測定值與目標值的差小于75
B.自動調(diào)諧開始時的測定值與目標值的差大于75
C.自動調(diào)諧時的采樣時間設(shè)置在1秒以上
D.自動調(diào)諧時的采樣時間可以任意設(shè)置

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多項選擇題

FX5U型的PLC內(nèi)部的PID指令支持的自動調(diào)諧方法有（）

A.極限循環(huán)法
B.階躍響應(yīng)法
C.遺傳算法優(yōu)化法
D.模糊控制優(yōu)化法

多項選擇題

工業(yè)過程控制系統(tǒng)一般具有（），所以難以獲得精確的數(shù)學模型，對于PID控制器而言其參數(shù)調(diào)整也帶來了一定的難度。

A.非線性
B.線性
C.時變
D.不確定性