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判斷題

承載能力是指機器人在工作范圍內(nèi)的特定位姿上所能承受的最大質(zhì)量。

答案：錯誤

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機器人最大穩(wěn)定速度高，允許的極限加速度小，則加減速的時間就會長一些。

答案：正確

直角坐標機器人的工作范圍為圓柱形狀。

答案：錯誤

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