A.Z軸回零（參考點），選T02號刀
B.Z軸回零（參考點），還回主軸上T02號刀
C.Z軸回到最大高度，選T02號刀
D.Z軸回到最大高度，還回主軸上T02號刀

A.刀庫→選刀→到換刀位→機械手取出刀具→裝入主軸，同時將主軸取下的刀具裝入待換刀具的刀座。
B.刀庫→到換刀位→選刀→機械手取出刀具→裝入主軸，同時將主軸取下的刀具裝入待換刀具的刀座。
C.刀庫→選刀→機械手取出刀具→到換刀位→裝入主軸，同時將主軸取下的刀具裝入待換刀具的刀座。
D.刀庫→選刀→機械手取出刀具→裝入主軸→到換刀位，同時將主軸取下的刀具裝入待換刀具的刀座。