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問答題

【計(jì)算題】

平面曲柄擺桿機(jī)構(gòu)如圖所示,曲柄OA的一端與滑塊A用鉸鏈連接。當(dāng)曲柄OA以勻角速度ω繞固定軸O轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),滑塊在搖桿O1B上滑動(dòng),并帶動(dòng)搖桿O1B繞固定軸O1擺動(dòng)。設(shè)曲柄長OA=r,兩軸間距離OO1=l。求當(dāng)曲柄OA在水平位置時(shí)搖桿的角速度和角加速度。

答案:

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