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填空題

對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，若以滑塊為機(jī)架，則該機(jī)構(gòu)演化為（）。

答案：定塊機(jī)構(gòu)（或直動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)）

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速度影像的相似原理只能應(yīng)用于（）上的各點(diǎn)。

答案：同一構(gòu)件

機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件：機(jī)構(gòu)自由度數(shù)=（）。

答案：機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)