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判斷題

如果閉環(huán)極點(diǎn)全部位于S左半平面，則系統(tǒng)一定是穩(wěn)定的。穩(wěn)定性與閉環(huán)零點(diǎn)位置無(wú)關(guān)。

答案：正確

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判斷一個(gè)閉環(huán)線性控制系統(tǒng)是否穩(wěn)定，在時(shí)域分析中采用勞斯判據(jù)；在頻域分析中采用奈奎斯特判據(jù)。

答案：正確

對(duì)于定值閉環(huán)控制系統(tǒng)，一般希望有2：1的衰減比，即過(guò)程曲線振動(dòng)一個(gè)半波就大致穩(wěn)定，在此基礎(chǔ)上找到控制器參數(shù)的最佳整定值。

答案：錯(cuò)誤

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