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問答題

【計算題】
試繪制下列開環(huán)傳遞函數的奈奎斯特曲線：

答案：

奈氏圖。

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【計算題】
已知系統：

試設計一個狀態(tài)觀測器，使觀測器的極點為-r，-2r（r>0）。

答案：

【計算題】
設計一個前饋補償器，使系統解耦，且解耦后的極點為-1，-1，-2，-2。

答案：