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問答題

【案例分析題】
某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

（a）設計滯后校正環(huán)節(jié)的參數(shù)，使閉環(huán)系統(tǒng)的速度誤差系數(shù)k_v≥100，相角裕度γ≥45°。
（b）校驗上問中的設計結果，是否能夠做到對于頻率小于0.2rad/s幅值為1的正弦指令信號，穩(wěn)態(tài)誤差小于1/25，對于頻率大于100rad/s的測量噪聲信號，至少衰減到0.1%？

答案：

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【案例分析題】
設某隨動系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
要求在最大指令速度40°/秒時系統(tǒng)的跟蹤位置滯后不超過1°，校正后系統(tǒng)主導極點的阻尼比ξ=0.4，無阻尼自然振蕩頻率ω_n=4。
根據時域和頻域性能指標間的轉換關系得到頻域設計指標，試用頻率特性法設計滯后-超前校正裝置，并與（2）中的結果相比較。

答案：

【案例分析題】
設某隨動系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
要求在最大指令速度40°/秒時系統(tǒng)的跟蹤位置滯后不超過1°，校正后系統(tǒng)主導極點的阻尼比ξ=0.4，無阻尼自然振蕩頻率ω_n=4。
應用根軌跡法設計滯后-超前校正調節(jié)器的參數(shù)。

答案：

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