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單項選擇題

積分環(huán)節(jié)的頻率特性相位移為（）

A.-90°
B.90°
C.180°
D.-180°

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單項選擇題

常用的比例、積分與微分控制規(guī)律的另一種表示方法是（）

A.PI
B.PD
C.PID
D.ID

單項選擇題

典型二階系統(tǒng)，當ξ=0.707時，無阻尼自然頻率ω_n與諧振頻率ω_r之間的關系為（）

A.A
B.B
C.C
D.D