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填空題

積分環(huán)節(jié)被比例負(fù)反饋包圍后，得到（）環(huán)節(jié)，慣性環(huán)節(jié)被微分負(fù)反饋包圍后，得到（）環(huán)節(jié)。

答案：積分環(huán)節(jié)被比例負(fù)反饋包圍后，得到（一階滯后）環(huán)節(jié)，慣性環(huán)節(jié)被微分負(fù)反饋包圍后，得到（微分）環(huán)節(jié)。

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單項(xiàng)選擇題

波特圖中反應(yīng)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的頻段是（）

A.低頻段
B.低頻段和中頻段
C.中頻段和高頻段
D.高頻段

單項(xiàng)選擇題

最小相位系統(tǒng)相位裕度和幅值裕度分別為y和K_g，則系統(tǒng)穩(wěn)定的條件是（）

A.y>0；K_g< 0
B.y<0；K_g>0
C.y>0；K_g（dB）< 0
D.y>0；K_g（dB）>0