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問答題
【計(jì)算題】
如圖所示擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，已知其行程速比系數(shù)等于2。要求：
（1）求導(dǎo)桿3的最大擺角ψ（即左右兩個(gè)極限位置間的夾角）。
（2）求出機(jī)構(gòu)在如圖所示位置時(shí)的壓力角。
答案：
試求nB的大小和方向（方向可以用箭頭表示）。
