勻質(zhì)圓盤A和B的質(zhì)量均為m，半徑均為R。重物C的質(zhì)量為m_C，且知。三角塊的質(zhì)量為M，繩的質(zhì)量忽略不計(jì)。圓盤A在傾斜角為的斜面上作無滑動(dòng)滾動(dòng)，三角塊D放在光滑平面上，不計(jì)鉸B及重物C與三角塊間的摩擦，求三角塊D的加速度。

絞車提升一質(zhì)量為m的重物P，如圖所示。絞車在主動(dòng)軸上作用一不變的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩M。已知主動(dòng)軸和從動(dòng)軸連同安裝在這兩軸上的齒輪以及其他附屬零件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量分別為J₁和J₂，傳速比z₁/z₂ = i。吊索纏繞在鼓輪上，鼓輪的半徑為R。設(shè)軸承的摩擦以及吊索的質(zhì)量均可略去不計(jì)。試求重物的加速度。