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單項(xiàng)選擇題

某控制系統(tǒng)采用臨界比例度法整定參數(shù)。己測(cè)得＝30％、＝3min。在PI作用的控制器參數(shù)之積分時(shí)間為（）

A.1min
B.1.5min
C.2min
D.2.5min

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單項(xiàng)選擇題

在PI調(diào)節(jié)中，微分作用在系統(tǒng)中起著（）的作用

A.穩(wěn)定被控變量
B.消除余差
C.超前調(diào)節(jié)
D.滯后調(diào)節(jié)

單項(xiàng)選擇題

在PI調(diào)節(jié)中，積分作用在系統(tǒng)中起著（）的作用

A.穩(wěn)定被控變量
B.消除余差
C.超前調(diào)節(jié)
D.滯后調(diào)節(jié)