在如圖所示輪系中，已知各輪齒數(shù)，z₁=2，z₂=50，z′₂=24，z₃=48，z₅=20，z₆=40，齒輪均為標(biāo)準(zhǔn)齒輪，標(biāo)準(zhǔn)安裝，主動輪1轉(zhuǎn)向如圖所示，試求i₁₆并標(biāo)出輪2、5、6的轉(zhuǎn)向。

在圖示輪系中，已知z₁=30，z₂=26，z₂=z₃=z₄=21，z′₄=30，z₅=2（右旋蝸桿），又已知齒輪1的轉(zhuǎn)速為n₁=130r/min，蝸桿5的轉(zhuǎn)速為n₅=450r/min，方向如圖所示，求構(gòu)件H的轉(zhuǎn)速n_H。