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單項選擇題

導桿機構(gòu)存在曲柄的條件是（）

A.機架長度c大于曲柄長度a
B.機架長度c小于曲柄長度a
C.機架長度c等于曲柄長度a
D.無需滿足任何條件

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單項選擇題

試選擇用解析法作平面機構(gòu)的運動分析的正確步驟：（）
a.建立坐標系；
b.列向量封閉方程；
c.用向量表示構(gòu)件；
d.將向量方程投影為標量方程組；
e.求解標量方程組，獲取運動參數(shù)值。

A.a-b-c-d-e
B.a-c-b-d-e
C.b-c-d-e-a
D.a-e-b-e-d

單項選擇題

用解析法對機構(gòu)進行運動分析，首要的是建立機構(gòu)的（）方程。

A.速度
B.力平衡
C.位移
D.加速度

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