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填空題

（）主電路的PWM—M系統(tǒng)，電路中A、B兩點(diǎn)間電壓的極性隨（）的變化而改變，其控制方式有雙極式、單極式、受限單極式等多種，現(xiàn)代最常用的是雙極式控制的可逆PWM變換器—電動機(jī)系統(tǒng)。

答案： H形；開關(guān)器件柵極驅(qū)動電壓極性

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雙極式控制方式的不足之處是：在工作過程中，4個(gè)開關(guān)器件可能都處于開關(guān)狀態(tài)，開關(guān)損耗大，而且在切換時(shí)可能發(fā)生（）的事故，為了防止直通，在上、下橋臂的驅(qū)動脈沖之間應(yīng)（）環(huán)節(jié)。

答案：上、下橋臂直通；設(shè)置邏輯延時(shí)

【計(jì)算題】
已知轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)系統(tǒng)參數(shù)：電動機(jī)額定數(shù)據(jù)：

答案：