試以解析法設計一鉸鏈四桿機構(gòu),要求兩連架桿實現(xiàn)三組對應位置分別為φ1=45°,ψ1=52°10′,φ2=90°,ψ2=82°10′;φ3=135°,ψ3=112°10′。
設計一偏置曲柄滑塊機構(gòu)如圖所示。已知滑塊的行程速比系數(shù)K=1.5,滑塊的行程H=50mm,導路的偏距e=20mm,求曲柄lAB和連桿lBC的長度。