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問答題

【計算題】
已知非線性系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如題圖所示，圖中的非線性環(huán)節(jié)的描述函數(shù)N（A）=（A+6）/（A+2）（A＞0），試用描述函數(shù)法確定。
（1）使非線性系統(tǒng)穩(wěn)定、不穩(wěn)定以及產(chǎn)生周期運動時，線性部分的K值范圍。
（2）判斷周期運動的穩(wěn)定性，并計算周期運動的振幅和頻率。

答案：

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【簡答題】
判斷圖所示各系統(tǒng)的穩(wěn)定性。若有自振蕩，判斷自振蕩的穩(wěn)定性。

答案：

（a）穩(wěn)定系統(tǒng)
（b）不穩(wěn)定的自振蕩
（c）穩(wěn)定的自振蕩
（d）不穩(wěn)定的自振蕩（離虛軸近的交點）
穩(wěn)定的自振蕩（離虛軸遠的交點）

【計算題】
將圖所示非線性系統(tǒng)簡化成典型結(jié)構(gòu)圖形式，并寫出線性部分的傳遞函數(shù)。

答案：

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