并勵電動機的P_N=96kW，U_N=440V，I_N=255A，I_fN=5A，n_N=500r/min。已知電樞電阻為0.078Ω，試求：
（1）電動機的額定輸出轉(zhuǎn)矩；     
（2）在額定電流時的電磁轉(zhuǎn)矩；     
（3）電機的空載轉(zhuǎn)速； 
（4）在總制動轉(zhuǎn)矩不變的情況下，當(dāng)電樞回路串入0.1Ω電阻后的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。

一臺并勵電動機，P_N=5.5kW，U_N=110V，I_N=58A，n_N=1470r/min，R_f=138Ω，R_a=0.15Ω（包括電刷接觸電阻）。在額定負(fù)載時突然在電樞回路中串入0.5Ω電阻，若不計電樞回路中的電感和略去電樞反應(yīng)的影響，試計算此瞬間的下列項目： 
（1）電樞反電動勢；     
（2）電樞電流；     
（3）電磁轉(zhuǎn)矩； 
（4）若總制動轉(zhuǎn)矩不變，求達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)的轉(zhuǎn)速。