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填空題

奈氏穩(wěn)定判據(jù)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)是復(fù)變函數(shù)的（）原理。

答案：幅角

單項(xiàng)選擇題

在判斷奈氏曲線包圍（-1，j0）點(diǎn)的圈數(shù)N_-1時(shí)，下列說(shuō)法正確的是（）。

A.在（-1，j0）點(diǎn)左邊穿越負(fù)實(shí)軸的次數(shù)對(duì)N_-1值不起作用
B.在（-1，j0）點(diǎn)右邊穿越負(fù)實(shí)軸的次數(shù)將影響N_-1值
C.在（-1，j0）點(diǎn)左邊和右邊穿越負(fù)實(shí)軸的次數(shù)都影響N_-1值
D.在（-1，j0）點(diǎn)左邊穿越負(fù)實(shí)軸的次數(shù)將影響N_-1值

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最小相位系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是系統(tǒng)在增益剪切頻率ωc處的相角φ（ωc）大于-180°。

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奈氏穩(wěn)定判據(jù)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)是復(fù)變函數(shù)的（）原理。

在判斷奈氏曲線包圍（-1，j0）點(diǎn)的圈數(shù)N-1時(shí)，下列說(shuō)法正確的是（）。

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最小相位系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是系統(tǒng)在增益剪切頻率ω_c處的相角φ（ω_c）大于-180°。

奈氏穩(wěn)定判據(jù)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)是復(fù)變函數(shù)的（）原理。

在判斷奈氏曲線包圍（-1，j0）點(diǎn)的圈數(shù)N_-1時(shí)，下列說(shuō)法正確的是（）。