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填空題

PI控制器Ti愈大，則積分控制作用愈（）

答案：小

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前饋控制系統(tǒng)直接根據(jù)可測(cè)（）信號(hào)進(jìn)行調(diào)節(jié)。

答案：擾動(dòng)

超調(diào)量反映了控制系統(tǒng)的（）偏差大小。

答案：動(dòng)態(tài)