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問(wèn)答題

【計(jì)算題】
在題示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，各桿件長(zhǎng)度分別為：l_AB=28mm，l_BC=52mm，l_CD=50mm，l_AD=72mm。
（1）若取AD為機(jī)架，求該機(jī)構(gòu)的極位夾角θ和往復(fù)行程時(shí)間比系數(shù)K，桿CD的最大擺角和最小傳動(dòng)角γ_min；
（2）若取AB為機(jī)架，該機(jī)構(gòu)將演化為何種類型的機(jī)構(gòu)？為什么？這是C、D兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副是周轉(zhuǎn)副還是擺轉(zhuǎn)副？

答案：

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問(wèn)答題

【計(jì)算題】
已知題圖所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD中，l_BC=50mm，l_CD=35mm，l_AD=30mm，取AD為機(jī)架。
（1）如果該機(jī)構(gòu)能成為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，且AB是曲柄，求l_AB的取值范圍；
（2）如果該機(jī)構(gòu)能成為雙曲柄桿構(gòu)，求l_AB的取值范圍；
（3）如果該機(jī)構(gòu)能成為雙搖桿機(jī)構(gòu)，求l_AB的取值范圍。

答案：

問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】
繪制題圖示機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，說(shuō)明它們各為何種機(jī)構(gòu)。

答案：

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