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填空題

整理標準形式微分方程時，（）在方程的左端，（）在方程的右端，方程兩端變量的導數(shù)項均按（）次序排列。

答案：輸出變量；輸入變量；降冪

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線性系統(tǒng)環(huán)節(jié)的微分方程的建立步驟包括：
（ 1 ）確定輸入、輸出變量；
（ 2 ）根據(jù)遵循的物理或化學定律，定義（），列寫（）；
（ 3 ）消去（），得到輸入與輸出變量之間的微分方程；
（ 4 ）整理成（）的微分方程。

答案：必要的中間變量；微分方程組；中間變量；標準形式

線性控制系統(tǒng)分析的數(shù)學基礎是（），主要數(shù)學模型是（）。

答案：拉氏變換；傳遞函數(shù)

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