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多項(xiàng)選擇題

做機(jī)器人仿真需要收集哪些資料（）

A.整體設(shè)備的stp格式3d
B.機(jī)器人夾爪stp格式3d
C.書面的機(jī)器人動作流程分解
D.需要仿真模擬的內(nèi)容

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A.減速機(jī)新寶（日本）
B.減速機(jī)帝人（日本）
C.伺服電機(jī)多摩川（日本）
D.控制+驅(qū)動/拓斯達(dá)（驅(qū)控一體）

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SCARA機(jī)器人又稱平面關(guān)節(jié)型（Selective Compliance Assembly Robot Arm）機(jī)器人，主要應(yīng)用于（）

A.包裝
B.搬運(yùn)
C.焊接
D.裝配

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