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問答題

【簡答題】
假設有一系統其閉環(huán)傳遞函數為
設，試用MATLAB求系統的單位脈沖響應。

答案：

系統單位脈沖響應

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【計算題】
圖示系統傳遞函數為誤差e定義為r – c ，且系統穩(wěn)定，試確定系統在階躍信號作用下穩(wěn)態(tài)誤差為零的充分條件。求出系統在等加速度信號作用下穩(wěn)態(tài)誤差為零時的形式。

答案：系統在階躍信號作用下穩(wěn)態(tài)誤差為“0”的充分條件為：
系統在加速度信號作用...

【計算題】
設單位反饋二階系統的單位階躍響應如圖所示。試確定系統的開環(huán)傳遞函數。

答案：

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