A.穩(wěn)定裕度越大，系統(tǒng)指參數(shù)攝動(dòng)作用下保持穩(wěn)定的能力越強(qiáng)
B.可用Nyquisit圖距離-1點(diǎn)的遠(yuǎn)近衡量。
C.分為增益裕度和相角裕度
D.增益穩(wěn)定裕度Kg指系統(tǒng)增益再增大Kg倍將失去穩(wěn)定性，相角穩(wěn)定裕度φ指系統(tǒng)相角再超前φ度將失去穩(wěn)定性

A.慣性環(huán)節(jié)和震蕩環(huán)節(jié)對(duì)轉(zhuǎn)折頻率都是時(shí)間常數(shù)的倒數(shù)。
B.積分環(huán)節(jié)對(duì)相角恒為-90度。
C.折線圖時(shí)準(zhǔn)確的對(duì)數(shù)頻率特性圖。
D.可以根據(jù)s的位置和最高次數(shù)確定相頻特性圖中最終的角度。