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問答題

【計(jì)算題】曲柄連桿機(jī)構(gòu)在其連桿中點(diǎn)C以鉸鏈與CD相連接，DE桿可以繞E點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。如曲柄的角速度ω=8rad/s，且OA=25cm，DE=100cm，若當(dāng)B、E兩點(diǎn)在同一鉛垂線上時(shí)，O、A、B三點(diǎn)在同一水平線上，∠CDE=90°，求桿DE的角速度和桿AB的角加速度。

答案：

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【計(jì)算題】
圖示機(jī)構(gòu)由直角形曲桿ABC，等腰直角三角形板CEF，直桿DE等三個(gè)剛體和二個(gè)鏈桿鉸接而成，DE桿繞D軸勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，角速度為ω₀，求圖示瞬時(shí)（AB水平，DE鉛垂）點(diǎn)A的速度和三角板CEF的角加速度。

答案：

【計(jì)算題】
平面機(jī)構(gòu)如圖所示。已知：OA=AB=20cm，半徑r=5cm的圓輪可沿鉛垂面作純滾動(dòng)。在圖示位置時(shí)，OA水平，其角速度ω=2rad/s、角加速度為零，桿AB處于鉛垂。試求該瞬時(shí)：
（1）圓輪的角速度和角加速度；
（2）桿AB的角加速度。

答案：