已知采樣系統(tǒng)如圖所示,采樣周期T=1s,試確定系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍。
已知采樣系統(tǒng)如下圖所示,采樣周期T=0.5s。 ① 判別系統(tǒng)穩(wěn)定性; ② 當(dāng)r(t)=1(t)+t時(shí),求系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差。
(1)系統(tǒng)穩(wěn)定。 (2)e(∞)=∞
試求下圖所示系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)或輸出Y(z)。