已知某單位反饋系統(tǒng)的閉環(huán)根軌跡圖如下圖所示: 1、寫出該系統(tǒng)以根軌跡增益K*為變量的開環(huán)傳遞函數(shù); 2、求出分離點(diǎn)坐標(biāo),并寫出該系統(tǒng)臨界阻尼時(shí)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。
寫出下圖所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)R(s)/C(s)(結(jié)構(gòu)圖化簡,梅遜公式均可)。
下列串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中,能在ωc=1處提供最大相位超前角的是()。
A.A B.B C.C D.D