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問答題

【簡答題】
單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳函為

要求速度誤差系數(shù)

試進行串聯(lián)校正

答案：

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【簡答題】
超前校正裝置為c（s）=（1+0.07s）/（1+0.015s），求它可提供多大的相位超前角θ，以及該超前角所在的頻率點ω_m

答案：

θ=40.32°；ω_m=30.86

【簡答題】簡要說明超前校正和滯后校正各對改善系統(tǒng)性能的作用。

答案：超前校正用于改善系統(tǒng)的動態(tài)性能，提高相對穩(wěn)定性；滯后校正用于改善系統(tǒng)的靜態(tài)性能，可增加開環(huán)比例系數(shù)提高穩(wěn)態(tài)精度。

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