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問答題

【計(jì)算題】
質(zhì)量為m的套筒，在繩子的牽引下可沿光滑水平桿滑動。繩子繞過不計(jì)尺寸的滑輪B后纏繞在半徑為r的鼓輪上。且繩子和輪之間無相對滑動。若鼓輪以勻角速度ω繞O軸順時針轉(zhuǎn)動，求繩中拉力（表示為x的函數(shù)）。

答案：

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【計(jì)算題】
圖示曲柄滑道機(jī)構(gòu)中，曲柄OA=10cm，繞O軸轉(zhuǎn)動。當(dāng)φ=30⁰時，其角速度為ω=1rad/s，角加速度為α=1rad/s²。求導(dǎo)桿BC的加速度和滑塊A在滑道中的相對加速度。

答案：

【計(jì)算題】
質(zhì)量為m、擺長為l的單擺，角坐標(biāo)的零位置為鉛錘位置，自然坐標(biāo)軸如圖所示。試建立擺錘的運(yùn)動微分方程。

答案：