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問答題

【簡答題】示教編程控制的優(yōu)缺點是什么？

答案：優(yōu)點：編程方便、裝置簡單等。
缺點：編程精度不高、程序修改困難、示教人員要熟練等。

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1、利用物鏡的成像條件
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4、利用光的波動性
5、光束投射法
6、格子投影法

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答案：從機器人對物體施加力的大小看，握持方式可分為三類：
（1）剛力握持機器人手指用一個固定的力，通常是用最大可能的力...

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