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問答題

【計算題】
試求下列函數的z變換：

答案：

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【計算題】
試根據定義

確定下列函數的E^*（s）和閉合形式的E（z）：

答案：

【計算題】
設系統(tǒng)結構圖如圖所示。圖中

若要求校正后系統(tǒng)在單位斜坡輸入作用下的穩(wěn)態(tài)誤差e_ss=1/200rad，相角裕度γ（ω_c）≥45°，試確定反饋校正裝置G_c（s）的形式與參數。

答案：

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